Source

File: wp-includes/nav-menu.php

function is_nav_menu( $menu ) {
	if ( ! $menu ) {
		return false;
	}

	$menu_obj = wp_get_nav_menu_object( $menu );

	if (
		$menu_obj &&
		! is_wp_error( $menu_obj ) &&
		! empty( $menu_obj->taxonomy ) &&
		'nav_menu' === $menu_obj->taxonomy
	) {
		return true;
	}

	return false;
}